齿的高度比全齿高齿轮的齿低的齿轮叫做短齿齿轮。

最为常用的是全齿高齿轮。但是，为了实现防止根切、增强齿的折损强度等目的，短齿齿轮也会应用到。不过，短齿齿轮也有啮合率低下的不利因素。
另外，短齿齿轮仅仅是比全齿高齿轮的齿略低，齿厚并没有什么差别。

短齿齿轮是指‌齿全高‌比标准全齿高齿轮短的齿轮，其齿顶高系数通常为0.8，顶隙系数为0.3，导致全齿高约为1.8倍模数，而标准齿轮的全齿高为2.0倍模数。‌

短齿齿轮的主要特点包括：‌ 与标准齿轮相比，其齿根较高，能增强齿根强度并防止根切，尤其适用于变位齿轮设计；但齿顶较低会降低重合度，可能导致啮合平稳性下降和噪音增加

在加工方面，‌ 常用标准通用滚刀通过轴向位移法或分齿移动法实现：先按全齿高切削第一刀，再根据齿厚偏差调整刀具轴向位置切削第二刀，以控制齿形；对于齿数较少或移距量较大的情况，分齿移动法能减少齿形不对称性。‌

应用上，‌ 短齿齿轮多用于空间受限、需提高齿根强度或避免根切的场景，如汽车变速箱、减速器等机械传动系统。‌